Dynamika - egzamin

 0    74 fiche    antek979
ladda ner mp3 skriva ut spela Kontrollera dig själv
 
Fråga język polski Svar język polski
Rezonans
börja lära sig
Zjawisko pobudzenia do drgań za pomocą impulsów o częstotliwości równej z częstotliwością drgań własnych pobudzonego układu. Zjawisko polegające na wzroście amplitudy drgań układu dla określonych częstotliwości siłu wymuszającej.
Ruch drgający [drganie]
börja lära sig
Zjawisko powtarzające się okresowo (np. wahadło zegara, drganie mostu, drgania skrzydeł samolotu, drgania atomów.
Równanie ruchu harmonicznego: x(t) = Asin(omgt+fi) omg=sqrt(k/m) A-qmplituda
Drganie własne
börja lära sig
Nie ma wymuszenia ani tłumienia
x" + kx = 0
Drgania tłumione
börja lära sig
Np. opór powietrza, opór elektryczny.
x" + cx' + kx = 0
Drgania wymuszone
börja lära sig
Pod wpływem zewnętrznego źródła energii.
x" + kx = Asin•omg•t Ec = Ek + Ep Ec-const.
Dekrement logiczny tłumienia
börja lära sig
Łatwo mierzalny parametr służący do charakteryzowania drgań tłumionych.
Ruch pulsacyjny
börja lära sig
Zmiana kierunku osi obrotu obracającego się wałka
Ĺ = `omg • I
Teoria uderzenia [zderzenie]
börja lära sig
Chwilowe zetknięcie się ciał materialnych. Czas pomijalnie krótki, natomiast duże siły.
Sprężyste - całkowity pęd i Ek przed i po uderzeniu takie same. Niesprężyste - pęd ten sam, Ek ulega zmianie. Plastyczne - ciała zostają trwale połączone.
Zderzenie centralne (środkowe)
börja lära sig
Gdy środki ciał poruszają się wzdłuż wspólnej prostej.
Zderzenie niecentralne
börja lära sig
Gdy proste po których poruszają się ciała przed zderzeniem tworzą kąt.
Współczynnik restytucji (K)
börja lära sig
Stały, zależny od momentów ciał będących w interakcji. Wyznaczą się go doświadczalnie lub z użyciem wahadła mierząc kąty.
0=<k=<1 k=0 - idealnie plastyczne (największy spadek Ek) k=1 - idealnie sprężyste (spadek Ek=0)
Środek uderzenie
börja lära sig
Punkt w który jeśli uderzymy to nie ma wtedy reakcji w podporze.
Zasada równoważności energii kinetycznej I pracy (Dynamika UPM)
börja lära sig
W danym przedziale czasu praca sił zewnętrznych i wewnętrznych jest równa przyrostowi energii kinetycznej układu.
L = ◇T = ◇Ek
Zasada równoważności energii mechanicznej i pracy (Dynamika UPM)
börja lära sig
Jeśli układ znajduje się w polu siłowym potencjalnym wewnętrznym i zewnętrznym to praca sił czynnych jest równa przyrostowi energii mechanicznej.
L = ◇E
Zasada zachowania energii mechanicznej (Dynamika UPM)
börja lära sig
Jeśli układ znajduje się w polu siłowym wewnętrznym I zewnętrznym oraz nie jest poddany działaniu sił czynnych to, energia mechaniczna układu jest stała.
Twierdzenie Köeniga (Dynamika UPM)
börja lära sig
Energia kinetyczna UPM równa jest sumie energii kinetycznej jaką miałby PM o masie całego układu, poruszającego się z prędkością środka masy oraz energii kinetycznej tego układu w jego ruchu względnym środka masy.
Ruch obrotowy ciała sztywnego wokół stałej osi
börja lära sig
Elementy ciał sztywnych - bryły, powłoki, tarcze, pręty
Niewyważenie statyczne [Ruch obrotowy]
börja lära sig
Jeśli oś obrotu ciała jest równoległa do osi materialnej symetrii ciała i jest przesunięta względem niej o wielkość c, to siły bezwładności redukują się do wektora sił.
Wyważyć można dodając masę z drugiej strony osi obrotu niż środek masy c.
Niewyważenie dynamiczne [Ruch obrotowy]
börja lära sig
Środek masy ciała leży na osi obrotu ale nie jest to oś symetrii.
Dodaje się dwie masy w taki sposób aby spełniały równanie.
Niewyważenie całkowite [Ruch obrotowy]
börja lära sig
Środek ciała nie leży na osi obrotu i oś obrotu nie jest równoległa do osi głównej.
Dodaje się dwie masy żeby spełniły równość.
Dynamiczne równanie ruchu obrotowego dla płaskiego ciała sztywnego.
börja lära sig
ok
Energia kinetyczna
börja lära sig
Praca - zmiana energii kinetycznej.
Pole siły i praca w polu siłowym
börja lära sig
Gdy PM porusza się w zachowanym polu sił, to suma energii kinetycznej I potencjalnej zwana energią mechaniczną jest wielkością stałą.
Moc Siły
börja lära sig
Moc - pochodna pracy wykonanej przez gę siłę względem czasu.
Praca siły stałej na przesumięciu prostoliniowym punktu przyłożenia tej siły
börja lära sig
= Iloczyn wartości bezwzględnej przesunięcia i miary rzutu siły na kierunek tego przesunięcia.
L = P • cos alfa • s
Praca sił w przestrzeni
börja lära sig
Siły rozbijamy na składowe
L = Px • sx + Py • sy + Pz • sz
Praca układu sił
börja lära sig
Liczymy wypadkową
L = P1 • s + P2•s + ... + Pn • s
Praca siły na przesunięciu krzywoliniowym
börja lära sig
L = całka po A1, A2 z (Px • dx + Py • dy + Pz • dz)
Praca siły zmiennej zależnej od położenia
börja lära sig
Praca siły = pole pod krzywą
Dynamika UPM
börja lära sig
` Rji = ` Rij
Środek masy UPM [Dynamika UPM]
börja lära sig
W każdej chwili układowi punktów przyporządkowany jest środek masy.
Zasada ruchu środka masy [Dynamika UPM]
börja lära sig
Środek masy UPM porusza się tak, jakby była w nim skupioną masa układu obciążona siłą ogólną układu sił.
Zasada zachowania ruchu środka masy [Dynamika UPM]
börja lära sig
Jeśli siła ogólna układu sił działających na zbiór PM jest równa 0, to środek masy porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym lub pozostaje w spoczynku.
Twierdzenie o ruchu środka masy [Dynamika UPM]
börja lära sig
Środek masy UPM porusza się tak jakby w tym punkcie skupioną była cała masa układu i jakby do tego punktu były przyłożone wszystkie siły zewnętrzne.
Pęd UPM jest równy pędowi środka masy, w którym skupioną jest cała masa układu.
Zasada pędu [Dynamika UPM]
börja lära sig
Przyrost pędu UPM w danym przedziale czasu jest równy popędowi siły ogólnej układu sił czynnych działających na zbiór punktów.
Zasada zachowania pędu [Dynamika UPM]
börja lära sig
Jeśli siła ogólna układu sił czynnych działających na zbiór PM jest w każdej chwili równa 0, to pęd układu punktów jest stały, a więc środek masy porusza się ruchem jednostajnym lub pozostaje w spoczynku.
Kręt
börja lära sig
-Wektor równy momentowi pędu. Działa na ramieniu. -Ilość ruchu w ruchu obrotowym. -Iloczyn wektora pędu m•V pomnożony przez ramię. -Zwrot krętu skierowany jest do obserwatora patrzącego na ruch punktu PM przeciwnie do zegara.
Pochodna krętu - Moment siły [(d ` k0) / (dt)] = M0
-Moment rzutu pędu na dowolną płaszczyznę prostopadłą do osi względem punktu O.
Pokręt
börja lära sig
Przyrost krętu względem dowolnego nieruchomego punktu O.
Ruch układu o zmiennej masie [rakieta]
börja lära sig
Przykład: Rakieta lecącą do góry pionowo bez uwzględniania oporów powietrza.
Ruch układu o zmiennej masie [wagon - przyrost]
börja lära sig
Wagon z przyrostem masy
Ruch układu o zmiennej masie [wagon - utrata]
börja lära sig
Wagon z utratą masy
Impuls siły
börja lära sig
Impuls siły to wektor, ma kierunek taki jak siła czynna. Jest to całka siły w czasie. Impuls siły powoduje zmianę pędu. Przykład: maluch i ferrari - różnią się czasem przyspieszenia, z impulsu siły wychodzi że musi być większa siła.
Jeżeli P = const to s = ◇R
S = całka od ts do t1 z [P(t)dt]
Zasada zachowania pędu
börja lära sig
Suma wektorową pędów wszystkich elementów układu izolowanego pozostaje stała.
Popęd
börja lära sig
Zmiana pędu ciała - iloczyn siły i czasu jej działania.
Pęd
börja lära sig
To wektor m•`` v mający ten sam kierunek co prędkość PM i skierowany wzdłuż stycznej do Torunia. W dynamice oznacza ilość ruchu. Q = m • V [kg • m/s]
Pęd jest stały jeżeli na PM nie działa żadna siła lub wypadkowa = 0.
Pochodna pędu - siła
Ruch względny
börja lära sig
Ruch złożony - Ruch punktu lub bryły w układzie odniesienia poruszającym się względem układu nieruchomego. Ruch bezwzględny - ruch względem układu nieruchomego Ruch względny - ruch względem układu ruchomego
Ruch względny (równania)
börja lära sig
Równanie dynamiczne ruchu względnego: m • ` pw = ` P - m • ` pw - m • ` pc
prędkość bezwzględna: ` V = Vu + Vw przyspieszenie bezwględne: ` pb = ` pu + ` pw + ` pc
m•pu - wektor siły bezwładności uniesienia m•pc - wektor siły Coriolisa
Zasada D'Alamberta
börja lära sig
Podczas ruchu dowolnego układu punktów materialnych siły rzeczywiste działające na te punkty równoważą się w każdej chwili z odpowiednimi siłami bezwładności oraz momenty tych sił względem dowolnie przyjętego bieguna również się równoważą.
Zasada krętu
börja lära sig
Pochodna względna czasu krętu PM względem nieruchomego bieguna równa jest momentowi względem tego bieguna.
Zasada zachowania krętu
börja lära sig
Gdy moment względem nieruchomego bieguna wypadkowej sił działających na punkt materialny jest równy 0 to kąt względem tego bieguna jest stały.
Zasada zachowania energii
börja lära sig
W przypadku układu ciał, na który nie działają żadne siły zewnętrzne całkowita energia mechaniczna układu pozostaje stała.
Ec0 = Ek
Ruch krzywoliniowy nieswobodnego PM
börja lära sig
przyspieszenie: statyczne pt, normalne pn, binormalne Pb.
Siła odśrodkowa
börja lära sig
Występuje podczas gdy dochodzi do zmiany kierunku wektora prędkości
F = m•omg²•r
Siła bezwładności
börja lära sig
Pojawią się w nieregularnym układzie odniesienia, jest wynikiem przyspieszenia tego układu.
Wynika z bezwładności ciał i zmiany kierunku.
Fb = -m • ` p
Rzut prostoliniowy nieswobodnego PM
börja lära sig
lala
Rzut krzywoliniowy na płaszczyźnie
börja lära sig
Rzut ukośny w próżni
Rzut krzywoliniowy swobodnego punktu materialnego
börja lära sig
poo
Rzut pionowy w ośrodku stawiającym opór
börja lära sig
teletubis
Ruch prostoliniowy swobodnego PM
börja lära sig
Gdy porusza się po linii prostej - jego przyspieszenie wzdłuż tej prostej
1) Znane równanie ruchu (x=x(t)) - wyznaczamy siłę powodującą ten ruch [zadanie proste - znanie skutki, a przyczyny nieznane] 2) Znana siła Px - określamy zależność v=v(t) i x=x(t) [zadanie odwrotne - znane przyczyny, a skutki nieznane].
1. Zasada dynamiki
börja lära sig
Punkt materialny, na który nie działa żadna siła lub działające siły się równoważą pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym (wypadkowa=0).
2. Zasada dynamiki
börja lära sig
Przyspieszenie PM jest proporcjonalne do siły działającej na ten punkt i ma kierunek tej siły.
3. Zasada dynamiki
börja lära sig
Zasada akcji i reakcji - Siły wzajemnego oddziaływania dwóch PM są równe co do wartości bezwzględnej i przeciwnie skierowane.
4. Zasada dynamiki
börja lära sig
Prawo powszechnego ciążenia- Między dwoma dowolnymi PM występują siły wzajemnego przyciągania, które są proporcjonalne do iloczynu mas tych punktów materialnych siły, a odwrotnie proporcjonalne do kwadratów ich odległości.
5. Zasada dynamiki
börja lära sig
Zasada superpozycji - Jeżeli na punkt materialny działa jednocześnie kilka sił, to każdą z nich działa niezależnie od pozostałych, a wszystkie razem działają jak jedna siła równa wektorowej sumie danych sił.
Mechanika
börja lära sig
Nauka, dział fizyki, badającą ogólne prawa ruchu obiektów materialnych i ich wzajemne oddziaływania. Dzieli sir na trzy działy: statykę, kinematykę i dynamikę.
Ruch
börja lära sig
Jedno z najłatwiejszych do zaobserwowania zjawisk fizycznych. Oznacza zmianę położenia obiektu materialnego względem innych obiektów materialnych zachodzącą w czasie.
Dynamika
börja lära sig
Dizał mechaniki poświęcony badaniu zależności między ruchem ciał materialnych, a siłami na te ciała działającymi. Opiera się np na Prawach Newtona.
Bezwładnościowy układ odniesienia
börja lära sig
Układ, w którym ważne są prawa Newtona (układ Galileusza). Każdy układ odniesienia poruszającym się ruchem jednostajnym prostoliniowym względem układu bezwładnościowego jest również układem bezwładnościowym.
Materia
börja lära sig
Wszystko co istnieje i może vyć zauważone naszymi zmysłami bez- lub pośrednio.
Masa
börja lära sig
Miara materii
Ciężar
börja lära sig
Siła ciężkości
Przestrzeń
börja lära sig
Całokształt odniesień
Siła
börja lära sig
Wyraz i miarą mechanicznego oddziaływania ciał, które sprowadza się do zmiany ruchu lub odkształceń. Może być bezpośrednia lub na odległość. Wielkość wektorowa (wartość, kierunek, zwrot, punkt przyłożenia).
Siły
börja lära sig
Zewnętrzne - działające na PM danego układu wywołane działaniem innego. Wewnętrzne - wzajemne oddziaływanie między PM jednego układu. Czynne - powodujące ruch ciała swobodnego, określone przez oddziaływanie zewnętrzne.
Bierne - wyrażające działanie więzów, nie wywołują ruchu, przeciwdziałają ruchowi. Wypadkowa sił - jedna siła równoważna całemu układowi.

Du måste vara inloggad för att skriva en kommentar.