Mięsień, kurcząc się, może powodować ruch kończyny tylko w jednym kierunku. Jednak, gdy zegniemy rękę możemy ją również wyprostować. Dzieje się tak, ponieważ mięśnie pracują w parach.
Jeden z nich powoduje zgięcie kończyny, a drugi umożliwia jej wyprostowanie. Mięśnie, które pracują w ten sposób są nazywane przeciwstawnymi lub antagonistycznymi.
